作业帮步进电机的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联和区别?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/19 12:28:27
步进电机的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联和区别?
步进电机的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联和区别?
步进电机的相数是怎么判定的?一相,二相,三相,四相,五相步进电机有何关联和区别?
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机.电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° .
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机.电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° .在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求.如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角.目前应用最广泛的是两相和四相,四相电机一般用作两相,五相的成本较高.
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
固有步距角：对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示.θ=360度（转子齿数J*运行拍数）,以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例.四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步）,八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）.这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关.
定位转矩（DETENT TORQUE）：电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）,DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE.
最大静转矩：也叫保持转矩（HOLDING TORQUE）,电机在额定静态电作用下（通电）,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩,即定子锁住转子的力矩.此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准,与驱动电压及驱动电源等无关.通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机.
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音.
最大静力矩的选择：
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩.静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种.单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的.直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载.一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）.