步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/24 00:52:21
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置.所以无论旋转多少次,始终没有积累误差.由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制.
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器.它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态.控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角.步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比.角位移量与脉冲个数相关.步进电机停止旋转时,能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）.步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配.否则,将会损坏步进电机及驱动器
驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动.其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换.所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位.驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样.编程控制是控制单元的事了.细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了.

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