如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/04 13:39:12
如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差?

如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差?
如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差?

如何理解步进电机只有周期性的误差而无累积误差?
步进电机的脉冲是按周期发送的,就是说在下一个脉冲到来时,计数脉冲已经被清零,所以不存在累计误差,伺服电机也是这样的.
但丝杠的螺距是存在累积误差的,一般来说,对丝杠的累积误差有一定要求,比如300长度上累积误差多少,800长度上多少等等,所以当电机带动滚珠丝杠时有累积误差,在整个传动系统中,这种误差被分为“定位精度”和“重复定位误差”分别计算.